Home » Robot Grasmaaier Garage

Robot grasmaaier

Deze pagina beschrijft het bouwplan voor een “garage” voor de grasmaairobot Husqvarna Automower 310.

De

heeft een roldeur die automatisch open en dicht gaat als de grasmaaier naar buiten of naar binnen rijdt.

– bestellijst voor de roldeur: klik hier

Het zaagplan voor de robotgarage is als volgt:

De Electronica voor het aansturen van het roldeurtje ziet er als volgt uit:

Sensor Montage

to the right and left of the charging station two mikroswitches are mounted on 6mm bolts. the switches are fastened with white tiewraps.

the two mikroswitches are in series; as soon as one of them is pressed, the power to the relais is switched off (mikroswitch is OPEN when pressed). The door then closes.

as soon as both the switches are unpressed, the door opens.